Control Motor Servo Sg90 Arduino

Halo teman-teman,Ketemu dengan admin lagi,Sebelum admin telah membagikan tutorial cara memasukkan library ke arduino. Kali ini admin akan membagikan tutorial perihal Kontrol Motor Servo with Arduino.Langsung aja ya...

Motor servo ialah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk memilih batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur menurut lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.

Bahan yang harus dipersiapkan

Arduino uno.
Motor servo.
Software arduino IDE.download disini
Kabel jumper.
camilan juga ya,biar enak,hehehehehe...

Control Motor Servo SG90 Arduino

Rangkailah menyerupai gambar di bawah ini.

Copy isyarat kegiatan dibawah ini.

 #include <Servo.h>    //Library servo Servo servoku;        //pemberian nama pada servo void setup() {   // put your setup code here, to run once: servoku.attach(9);    //pin servo masuk pin 9 arduino servoku.write(0);     //membaca posisi awal servo yaitu 0 derajat Serial.begin(9600);   //Serial komunikasi }  void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly: servoku.write(90);    //posisi servo pada 90 derajat delay(1000);          //dengan waktu 1000 ms servoku.write(180);   //posisi servo pada 180 derajat delay(1000);          //dengan waktu 1000 ms servoku.write(0);     //posisi servo pada 0 derajat delay(1000);          //dengan waktu 1000 ms }